ISP芯片接收ToF sensor产生的raw数据，借助片上低功耗高性能计算引擎实时计算出深度等信息。相较于传统借助外置算力进行深度解算的方案，炬佑ISP芯片简化了ToF深度运算，大大降低用户开发难度。同时，ISP芯片内置了Cortex-M3的ARM核，提供了实现客户定制化算法的灵活性。